Ingeniería Mecánica. Dinámica. Tercera edición. Andrew Pytel & Jaan Kiusalaas

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La aceleración angular a de la varilla OA está dada por a ku 2 rad/s2, donde u está en radianes y k es una constante. Cuando u 0, v 2 rad/s y cuando u 3 rad, v 7 rad/s. Determine: (a) la constante k, y (b) v cuando u 2 rad. La aceleración angular constante del disco que rota es a 12 rad/s2. La velocidad angular del disco es 24 rad/s, en sentido negativo, cuando t 0. Obtenga el ángulo total en que el disco ha girado entre t 0 y t 4 s.

θ O

La velocidad angular del disco que rota es v 4!t rad/s, donde t está en segundos. Encuentre el desplazamiento angular del disco para el intervalo de tiempo t 0 a t 6 s. La aceleración angular a (rad/s2) del disco que rota se relaciona con su velocidad angular v (rad/s) mediante a 4!v. Cuando t 0, el disco está en reposo y la coordenada de posición angular de una recta en el disco es u 8 rad. Encuentre las expresiones para lo siguiente: (a) u (v); (b) v(t) y (c) u (t). La velocidad y aceleración de la banda que corre entre el motor A y la polea B son v 16 m/s y a 9 m/s2, respectivamente. Determine las velocidades y las aceleraciones angulares de las poleas B y C.

100 30

0

250

C

B

A v, a

Dimensiones en mm

En el instante que se muestra, la rapidez de la banda que une a las dos poleas es de 12 pies/s y la magnitud de la aceleración del punto A es 600 pies/s2. ¿Cuál es la magnitud de la aceleración del punto B en este instante? 24 pulg 15 pulg 9 pulg

y

A

120 mm

B

C 90 mm

O

A

40° aA

x

La placa rectangular rota en el plano xy respecto a la esquina O. En el instante que se muestra, la aceleración de la esquina A es aA 60 m/s2 en la dirección que se indica. Determine el vector de aceleración del punto medio C de la placa en este instante.


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