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  • Analisis Mecanico-Problema Proy-Idea

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    Marlon Muñoz
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    ANALISIS MECANICO-PROBLEMA PROY-IDEA

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    La rueda que se muestra gira con una

    velocidad angular constante ω1 de 0.30 rad/s.


    De manera simultánea, se está elevando la
    pluma con una velocidad angular constante ω2
    de 0.45 rad/s relativa a la cabina. Si la
    longitud de la pluma OP es l=18 m, determine
    a) la velocidad angular ω de la pluma, b) la
    aceleración α angular de la pluma, c) la
    velocidad V de la punta de la pluma, d) la
    aceleración a de la punta de la pluma.

    SOLUCIÓN
    a) Velocidad angular de la pluma: Al sumar la velocidad angular ω1 de la cabina y la
    velocidad angular ω2 de la pluma relativa a la cabina, se obtiene la velocidad angular ω de
    la pluma en el instante que se considera

    ω = ω1 + ω2 ω = (0.30 rad/s)j + (0.45 rad/s)k

    b) Aceleración angular de la pluma. La aceleración angular α de la pluma se obtiene al


    diferenciar ω. Puesto que el vector ω1 es de magnitud y dirección constantes, se tiene

    α= ώ = ώ1+ ώ2 = 0+ ώ2
    donde la razón de cambio ώ2 se calcula con respecto al sistema de referencia fijo OXYZ.
    Sin embargo, es más conveniente utilizar un sistema de referencia Oxyz fijo a la cabina y
    que rote con ella, ya que el vector ώ2 también gira con la cabina y, por ello, tiene una razón
    de cambio cero con respecto a ese sistema de referencia. Al utilizar la ecuación Q= ώ2
    y Ω= ώ1, se escribe
    (ώ2)OXYZ =0+(0.30 rad/s)j x (0.45 rad/s)k
    α= (0.135 rad/s2)i

    c) Velocidad de la punta de la pluma. Al advertir que el vector de posición del punto P es


    r=(14.745m)i+ (10.324m)j y al utilizar la expresión que se encontró para ω en la parte
    a, se escribe

    i j k
    v= ω x r = 0 0.30 rad/s 0.45 rad/s
    14.745 m 10.324 m 0

    V= -(4.646 rad/s)i + (6.635 rad/s)j - (4.423 rad/s)j

    d) Aceleración de la punta de la pluma: Si se recuerda que v= ω x r, se escribe

    a= α x r + ω x ( ω x r ) = α x r + ω x v

    i j k i j k
    0.135 rad/s2 0 rad/s2 0 rad/s2 a=+ 0 rad/s 0.30 rad/s 0.45 rad/s
    14.745 m 10.324 m 0 -4.646 m/s 6.635 m/s -4.423 m/s

    a= -(4.313 rad/s)i - (2.091 rad/s)j + (2.787 rad/s)j

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