Rotación Con Aceleración Angular Constante

ROTACIÓN CON ACELERACIÓN ANGULAR CONSTANTE
Definimos aceleración angular como los cambios que experimenta la velocidad en las
unidades de tiempo. Hacemos referencia a ella con la letra griega alfa α. Igual que la
velocidad angular, la aceleración es de una corriente vectorial.
Se define aceleración angular como el canje que sufre la velocidad en las unidades de
tiempo. Se la denomina como alfa α. Así como la velocidad angular, la aceleración
angular presenta carácter vectorial.
La expresamos en s-2 que representa los radianes por segundo al cuadrado y esto es
porque el radián es adimensional. Por ende la aceleración angular mantiene el eje de
rotación que se mantiene en una dirección constante en el espacio.
Definimos como vector de aceleración angular en su ecuación como
El vector de velocidad angular de un cuerpo contorno del eje de rotación lo

denominamos e y al versor asociado de dicho eje se denomina w, del modo que
tenemos w = we.
En el caso individual en que este eje de rotación mantiene su orientación fija, el espacio
entonces será de/dt = 0 y su vector asociado en este caso alfa, se localiza referente el
eje de rotación. Implementándose de la siguiente manera:
De esta forma el módulo de la aceleración angular |α| = α, como la derivada de la

aceleración angular respecto al modo angular del tiempo, su dirección es aquella que
corresponde al eje de rotación. Por otro lado el sentido es la w cuando la aceleración
angular se incrementa con el tiempo, pero a su vez el sentido opuesto comienza a
disminuir.
Cuando el eje de rotación no conserva la dirección precisa en el espacio será

sin embargo porque el vector de este eje cambia de dirección
por el transcurso en el que el movimiento de e es un versor, la derivada se presentará
como un vector perpendicular a e, todo ello respecto al eje instantáneo de rotación.
En ese caso lo más general de aceleración angular de alfa que se expresa de la

siguiente manera
Siendo gama la velocidad angular referida a la rotación o precesión de este eje de

rotación. En la fórmula debemos observar que el vector aceleración tiene dos
componentes básicos. Los dos componentes longitudinales cuyo módulo es
.
Los componentes transversales, perpendiculares al eje rotación cuyo módulo gama x

W son la segunda característica de este tipo de cálculos.
El vector de expresión anterior que observamos denominado alfa no presentará similar

dirección y aceleración que el vector W.
El vector de aceleración angular alfa no tendrá por ende una dirección en su eje de
rotación.
En los movimientos planos de un sólido rígido la aceleración angular al igual que la

velocidad, tienen una dirección de eje de rotación y es dado por:
La función de la velocidad angular se puede observar a:
POSICION ANGULAR DEL SOLIDO RIGIDO
Como se ha hablado anteriormente, se denomina movimiento cuando un objeto cambia

de posición con el tiempo, es necesario determinar ciertos criterios para poder calcular
la posición la cual es ocupada por el objeto en el instante.
La posición angular puede ser definida como la ubicación de una partícula, cuerpo o
cuerpo con respecto a un punto origen o un eje rotacional de un sistema circular.
Puede ser expresado como un vector el cual tiene como punto de aplicación el punto
fijo central o eje de rotación del sistema circular, respectivamente se encuentra una
punta de flecha indicando la posición en donde se encuentra la partícula, objeto o el
cuerpo del que se está hablando.
El ángulo que está formado por el vector anterior y la horizontal o ángulo cero se le
denomina posición angular, el cual se puede calculador por la división del arco formado
por las dos posiciones de la partícula, objeto o cuerpo y el valor de la magnitud del
vector la cual normalmente será expresada igual al radio de de sistema circular.
Observe la imagen anterior, el objeto que se mueve se encuentra en la posición P en el

instante t, la posición angular de este punto esta dad por el ángulo θ que se forma por
el punto p el centro de la circunferencia y el ángulo cero, de manera que cuando el
objeto móvil se encuentra en la posición P’ en el instante t’, la nueva posición del objeto
está dada por el ángulo θ’, que se forma entre el punto P’, el centro de la circunferencia
y el ángulo cero.
En base a lo anterior, se puede deducir que el objeto se ha desplazado una distancia

dada por la siguiente expresión:
En el intervalo de tiempo dado por la siguiente expresión matemática:
Saber la posición angular de un objeto moviéndose de manera circular, será muy útil
para encontrar ya que podremos calcular el desplazamiento angular de este, su
velocidad angular y su aceleración angular.
VELOCIDAD ANGULAR
La velocidad angular (ω) es el arco recorrido (θ), expresado en radianes por unidad
de tiempo.
Por norma general, se calcula puntualmente mediante los límites en cada uno de los
instantes. La velocidad angular en el instante (t0) es:
VELOCIDAD ANGULAR
Para que un objeto que gira

alrededor de un eje, cada punto
del objeto tiene la misma
velocidad angular. La velocidad
tangencial de cualquier punto es
proporcional a su distancia del
eje de rotación. Las unidades de
velocidad angular son los
radianes/segundo.
La velocidad angular es la tasa

de variación del desplazamiento
angular y puede ser descrito por
la relación
La velocidad angular puede ser considerado como

una magnitud vectorial, con dirección a lo largo del
eje de rotación y sentido dirigido por la regla de la y si v es constante, el ángulo se
mano derecha. puede calcular de
VELOCIDAD ANGULAR COMO VECTOR

Para ello, se necesita conocer la posición del eje de giro. El vector estará sobre dicho
eje. El módulo del vector velocidad angular será el de ω y el sentido coincidirá con el
del avance de un tornillo, también conocido como la regla de la mano derecha. El
vector ω será perpendicular al plano que contiene a los vectores r y el de la velocidad
tangencial v.
La velocidad angular es un
concepto análogo a la
velocidad lineal, pero en vez de
medir la distancia o más
propiamente desplazamiento
lineal en relación al tiempo
lo que se mide es la variación de
ángulo rotado o también llamado "desplazamiento angular" en relación al tiempo.
 ω = velocidad angular = Δθ / Δt
 Δθ = desplazamiento angular, o variación de ángulo rotado
 Δt = lapso en el que se produce tal rotación
Estrictamente lo anterior es la velocidad angular MEDIA en el intervalo Δt, o a lo largo

del desplazamiento Δθ, porque no toma en cuenta los valores instantáneos.

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ROTACIÓN CON ACELERACIÓN ANGULAR CONSTANTE

Definimos como vector de aceleración angular en su ecuación como

El vector de velocidad angular de un cuerpo contorno del eje de rotación lo

De esta forma el módulo de la aceleración angular |α| = α, como la derivada de la

Cuando el eje de rotación no conserva la dirección precisa en el espacio será

En ese caso lo más general de aceleración angular de alfa que se expresa de la

Siendo gama la velocidad angular referida a la rotación o precesión de este eje de

Los componentes transversales, perpendiculares al eje rotación cuyo módulo gama x

El vector de expresión anterior que observamos denominado alfa no presentará similar

En los movimientos planos de un sólido rígido la aceleración angular al igual que la

POSICION ANGULAR DEL SOLIDO RIGIDO

Como se ha hablado anteriormente, se denomina movimiento cuando un objeto cambia

Observe la imagen anterior, el objeto que se mueve se encuentra en la posición P en el

En base a lo anterior, se puede deducir que el objeto se ha desplazado una distancia

En el intervalo de tiempo dado por la siguiente expresión matemática:

Para que un objeto que gira

La velocidad angular es la tasa

La velocidad angular puede ser considerado como

VELOCIDAD ANGULAR COMO VECTOR

 Δθ = desplazamiento angular, o variación de ángulo rotado

 Δt = lapso en el que se produce tal rotación

Estrictamente lo anterior es la velocidad angular MEDIA en el intervalo Δt, o a lo largo

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